प्रयोग, प्रसार-सावधिया और प्रवचन और बच्चे के सर्वांगीण विकास का दर्शन हमारे उपनिषद दर्शन में परिकल्पित पाँच कोषों अर्थात अन्नमय कोश, प्राणमय कोश, मनोमय कोश, ज्ञानमय कोश और अन्नमय कोश पर आधारित है। यह वह सपना था जिसने 1952 में कुछ आरएसएस कार्यकर्ताओं को बच्चों की शिक्षा को अपने जीवन के एक मिशन के रूप में लेने के लिए प्रेरित किया। युवा पीढ़ी को उचित शिक्षा देकर राष्ट्र निर्माण के इस पुनीत कार्य में लगे लोगों ने पांच रुपये मासिक किराए के भवन में गोरखपुर में पहले स्कूल की नींव रखी। उचित विचार के बाद, उन्होंने अपने स्कूल का नाम सरस्वती शिशु मंदिर-बच्चों को समर्पित देवी सरस्वती का मंदिर रखा। उनके जोश, लगन और मेहनत के कारण ही अन्य जगहों पर भी ऐसे स्कूल स्थापित होने लगे। इससे पहले 1946 में कुरुक्षेत्र में गीता पाठशाला की शुरुआत हुई थी। इस विद्यालय की आधारशिला श्री एम.एस.गोलवलकर- पूज्य श्री गुरु जी ने रखी थी। उत्तर प्रदेश में ऐसे स्कूलों की संख्या तेजी से बढ़ी है। उनके उचित मार्गदर्शन और नियोजित विकास के लिए 1958 में एक राज्य स्तरीय शिशु शिक्षा प्रबंधन समिति का गठन किया गया था। सरस्वती शिशु मंदिरों में अच्छी शिक्षा और अच्छे संस्कारों ने उनके लिए समाज में उचित पहचान, सम्मान और लोकप्रियता अर्जित की। वे अन्य राज्यों में भी फैल गए। नतीजतन कुछ वर्षों के भीतर दिल्ली, मध्य प्रदेश, आंध्र प्रदेश, बिहार और अन्य राज्यों में कई स्कूल स्थापित किए गए। ईसाई कॉन्वेंट-स्कूलों और तथाकथित पब्लिक स्कूलों की तुलना में लोगों ने अपने बच्चों को इन स्कूलों में भेजना शुरू कर दिया। सरस्वती शिशु मंदिरों में बच्चे अपनी हिंदू संस्कृति के बारे में जान सकते हैं।